西门子 编程说明 版本 03.04 SINUMERIK 840D/840Di/810D 适用于 控制系统 软件版本 SINUMERIK 840D powerline 7 SINUMERIK 840DE (出口版本) 7 SINUMERIK 840Di 3 SINUMERIK 840DiE (出口版本) 3 SINUMERIK 810D powerline 7 SINUMERIK 810DE powerline 7 几何原理基础 NC 编程基础 位移说明 编程位移指令 轨迹位移性能 框架 进给率控制，主轴运行 刀具补偿 辅助功能 计算参数和程序跳跃 子程序技术和程序部分调用