摘 要: 针对图像处理系统计算量大、实时性高和体积小的要求, 研制了一种以DSP为主处理器FPGA 为辅处理器的高性能实时图像处理系统。利用这两种芯片的各自特点, 将算法分成两部分分别交由FPGA 和DSP处理, 大大提高了算法的效率。系统具有结构简单易于实现和运用方便灵活的特点, 加载上相应的程序之后能实现对所获取的图像跟踪、识别和匹配等处理方法。详细说明了系统的设计思路和硬件结构, 并在硬件系统上进行了算法仿真及实验验证。实验结果表明: 该系统实时性高, 适应性好, 能够满足设计要求。 1 引 言 图像处理系统的处理算法复杂, 计算量大, 处理实时性要求高, 同时系统的体