嵌入式系统/ARM技术中的浅谈μC/OS任务调度算法的硬件实现

摘要: μC/OSII是源码公开的嵌入式实时操作系统,其任务调度算法的实现颇为精彩。本文对该算法做了简要分析,指出对于一些有硬件算法指令的处理器,仅做移植并直接使用其软件算法是不明智的,相关硬件指令为μC/OSII的优化开辟了广阔的空间。 μC/OS是由美国嵌入式系统专家Jean J. Labrosse 先生为嵌入式实时操作系统(RTOS)写的实时内核,最早连载在美国的《嵌入式系统编程》杂志1992 年5 月和6 月刊上,源码发布在该杂志的BBS上。 该实时内核最初是为Motorola的8位单片机MC68HC11写的,为便于普及,在后来关于μC/OS和μC/OSII的3本著作中,该内核提