EPIT 的全称是: Enhanced Periodic Interrupt Timer,直译过来就是增强的周期中断定时器,它主要是完成周期性中断定时的。学过 STM32 的话应该知道, STM32 里面的定时器还有很多其它的功能,比如输入捕获、 PWM 输出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定时器只是完成周期性中断定时的,仅此一项功能!至于输入捕获、 PWM 输出等这些功能, I.MX6U 由其它的外设来完成。EPIT 是一个 32 位定时器,在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断,软件使能以后 EPIT 就会开始运行, EPIT 定时器有如下特点: 1、时钟源可选的 32