摘要:设计了基于nRF24L01无线数据传输芯片和Fusion StartKit开发板的智能探测系统。通过开启nRF24L01的ACK PAYLOAD功能实现车载系统与上位机之间的双向通信,采用Actel公司带有APB3总线的8051S软核在Fusion StartKit开发板上构建片上系统,使用MFC编写Windows环境下的人机交互界面,实现了具有实时数据传送、自动避障、远程操控等功能的智能探测系统。 目前一些恶劣或危险的环境人类仍然无法置身其中进行现场检测,如出现险情的矿井地道、地形崎岖的岩洞等,很难取得现场的参数。在这种情况下只有借助于智能探测装置。因智能小车控制方便、行动灵活,