0 引言 一个高效的单片机智能控制系统, 不仅要求系统能够同时执行多个任务,对每个任务作出实时响应, 而且要求系统能够及时响应随机发生的外部事件, 并对其作出快速处理。对于这样的系统应用,采用实时操作系统 RTOS( Rea l ti m e Operati ng Syste m )作为系统软件设计平台是一个良好的选择,它可以灵活地安排系统资源,简化复杂的软件设计,加快软件的开发效率,大大缩短了项目的开发周期。道路交通灯是最常见的一种多任务控制系统, 本文以此为例, 详细阐述了 51嵌入式实时操作系统 RTX51开发软件的方法和步骤。 1 系统硬件电路设计 交通信号灯控制系统