摘要:以ATmegal6单片机为控制核心,给出了利用主从两片单片机来实现高效电机控制和人机接口,并通过单片机编程实现对多种交直流电机和步进电机的驱动控制,同时用RS232/485工业总线来将多个控制器连接成网络,从而实现电机的网络化远程控制的设计方法。 0 引言 电机的驱动与控制是现代电子技术中一个重要的研究课题,不同种类的电动机需要有不同的控制和驱动方法。使用高性能单片机作为电机控制驱动装置的核心,可以有效降低电机驱动器的成本,扩展应用范围,提高使用灵活性。 ATmegal6单片机是ATMEL公司的一款高性能8位AVR单片机,它内部带有功能强大的可编程定时和计数单元,通过编