0 引言 CAN (Controller Area Network) 即控制器局域网络, 属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比, CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。事实上, 由于其良好的性能及独特的设计, CAN总线越来越受到人们的重视。同时, 由于CAN总线本身的特点, 其应用范围目前已不再局限于汽车行业, 而且向着自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。为此, 本文给出了利用两片DSPIC30F4011, 并用双绞线将两单片机的CAN模块连接起来组成一个CAN总线, 而两单片机相当于C