首先介绍了卡尔曼滤波的算法,并给出了一套递推计算公式,然后将此算法应用于短期负荷预测,并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进,用两种算法进行了实际的负荷预测计算,取得了比较准确预测结果。