现有车辆类型识别系统中,由于摄像机未经过标定,使得在图像分析中无法得到关于尺度和坐标的真实数据,从而带来了一系列问题。鉴于此,提出了基于已标定摄像机的车辆识别系统,并结合特定车辆的3D模型,规划设计了逃逸车辆的在线识别方案。摄像机标定后,可以自动检测车辆的真实大小和在世界坐标中的真实运动方向,不但能够更为准确地进行车辆识别,而且为实现摄像机之间的联合检测和接力检测提供了数据基础。最后从摄像机标定过程中的重投影误差分布图以及基于玩具车的模拟测试说明了基于摄像机参数和车辆模型动态生成车辆视图的可行性。