1.前言 进入21世纪后,FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在,已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后,FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统“机器人单元”。在整个加工工序中,加工作业本身使用数控机床进行白动化加工已经非常普遍了。但是,附带作业,比如在加工中心的夹具上进行加工材料装卸的作业,以及去毛刺毛边、清洗等作业中的很多部分,现在还是依靠人工来完成。机器人单元使用智能机器人,不但实现了这些作业的白动化,而且在世界上最早实现了720小时的长时间连续加工。现在在FANUC公司的工厂共运转着13套这样的机器