为了维持对软件编码的控制并减少商业操作系统的成本,“自制式”嵌入式系统的设计者们一直努力在他们在产品中减少RTOS的份额。 现在,有了一种更好的方法。 以SynthOS为代表的软件产品能够为设计者提供一种RTOS,它采用了一种自动控制技术,减少了软件开发过程中沉闷繁琐的工作。而且以这种方法编写的软件产品的代码也是完全可见的。 使用这种系统时,开发者可先用C代码写下软件任务(就是那些用商业RTOS也能完成的基本任务),然后在其中添加简单的SynthOS陈述,即“原语”。这种规定任务间通讯和操作系统参数的“原语”,以及简单的配置文件,就是产品要求程序员给出的全部输入了。利用这些可