通过分析μC/OS-II操作系统的安全性与稳定性,利用Cortex-M3内核上配置的MPU(MemoryProtectionUnit,存储器保护单元),把内存划分为特权级与用户级两个区。对移植到内核上的μC/OS-II实时操作系统进行改进与优化,使操作系统与用户任务在不同的访问等级下运行,并且使用不同的堆栈指针,以提高系统的安全性与稳定性。