1.引言 以标准的计算机技术为核心的嵌入式系统,由于可以与各种各样的复杂的设备有机地结合在一起,非常灵活地实现各种监测、控制和管理功能,已经成为工业控制领域广为接受并得到大力发展的产品和技术方案。随着工业控制系统对功能、性能和可靠性要求的不断提高,高可靠性嵌入式系统作为新一代工业控制系统的核心技术。 由PICMG(PCI Industrial Computer ManuFacturesGroup)制订并大力倡导的 Compact PCI(CPCI)技术,由于沿袭了PCI成熟的、高性价比的、广泛而容易获取的软硬件资源,吸纳和发展了VME的高可靠性的系统结构,从面世之初,它就成为新一代