定位是无线传感器(WSN)网络重要的支撑技术,具有广泛的应用。ZigBee技术则是一种近距离、低功耗、低数据传输率、低成本的双向无线通信技术,可以嵌入到各种设备中,同时支持地理定位功能。将ZigBee技术应用于无线传感器网络中是现今研究的一个重点,相关定位技术的研究和应用也受到人们广泛的关注。 1 WSN定位概述 1.1 WSN定位研究现状 无线传感器的广泛应用使其定位技术得到快速发展。TI公司推出一款带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案CC243l,在典型应用中可实现3~5 m定位精度和0.25 m的分辨率,由于定位算法被固化,导致其应用缺少灵活性。另一方面,利用普通