引言 随着工业的飞速发展,人们对系统实时性的要求越来越高。计算机技术的进步客观上也为进一步提高实时性提供了可能。因此近年来,嵌入式实时系统的研究已经成为单片同应用领域的又一大热点,实编排软件也越来越多,有商业软件,也有免费的代码。然而影响系统实时性的因素很多,有硬件,也有软件的。这就决定了提高系统的实时性并不是一件十分容易的事情,除了使用高性能的CPU和高效的实时内核外,在实时系统应用的过程中,还要结合具体情况进行具体分析,充分利用CPU的效率,挖掘内核的实时潜能。 1 任务与嵌入式多任务实时系统 1.1 任务与多任务 在嵌入式多任务实时系统时,任务是指一个程序分段。这