1 引言 汽车总线技术是现场总线的应用之一,最初现场总线只用于工业控制。所谓现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络。汽车车身控制网络目前要解决的问题就是建立一个统一、低成本的低端通讯网络标准,LIN作为CAN的辅助总线而存在,实现车身控制网络的层次化,以更低的成本实现车身控制网络。LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯,与CAN相比,由于LIN采用了低成本硬件的从节点,从而降低了硬件平台的成本。另外,LIN完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较低的成本实现了开关器件间的网络通讯,有效支持了汽车应用中分布式机械电子节点的控制。 2 硬件电路设