获得国家二等奖,采用自主设计的图像处理方案,使得图像处理更高效,赛道识别率更准,内部有阳光算法,抗阴影抗阳光性能强,使用灰度摄像头,图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示,在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环,对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法