粒子滤波基础程序matlab和c++都有

讲述粒子滤波的功能 用法 非常好也非常详细的资源

本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时,给出实现例子的matlab代码程序,方便读者对照公式,理解代码。因此,它是相关方面的研究者快速上手和

很清楚的介绍了粒子滤波

粒子滤波跟踪，基于VS2010——opencv2.4.0——gsl1.8

经典粒子滤波、正则粒子滤波、辅助粒子滤波与高斯粒子滤波。

粒子滤波的入门理解概述，以及相关问题理解

1.详细的UKF、UPF源码程序，子程序，可以作为粒子滤波的子模版 2.经过程序调试，完全可以运行

这是经典粒子滤波的代码，直接运行即可，里面有相关注释帮助理解

有14篇左右的关于粒子滤波方面的硕士论文，很有参考价值

粒子滤波在机器人定位中的应用，它的优势、劣势以及失效恢复机制。