1、概述 作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例,介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。 2、数控冲床运动控制系统 (1) 系统执行机构及上位控制器: 在数控冲床的单轴送料系统中,要求执行电机的空载响应时间在40—60ms以内。而步进电机的响应时间(一般在200ms左右)不能满足该系统快速响应的要求,故本系统选用