A3936芯片采用44脚PLCC封装型式,其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下: 引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND):接地端; 引脚3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC):无刷直流电动机HALL元件信号输入端; 引脚9(VDD):+5 V电源; 引脚10(REF):参考电压VREF输入端,通过控制该电压可控制PWM占空比; 引脚14(BRAKE):制动控制端,当该脚为高电平时,无刷直流电动机内的电流会瞬间释放,电机突然停转;而在正常使用时,该脚接低电平; 引脚15(SENSE):采样电阻RS引脚,其数值