摘要: 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究,采用了模糊控制策略,设计了上位监控系统,给出了数字化、智能化的实现方案,实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。 1 引言 永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点,又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点,使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表等各领域得到了广泛的应用。尤其是采用了DSP数字信号处理器、电子换向器、光电编码器等,使得无刷直流电机的数字化、智能化控制系统的实现成为可能,也是当今研究与应用的热点。但由于无刷直流电机本身存在非线性、数学模型难以