摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 1 问题的提出与现状分析 现有的电机控制系统主要分为两大类,一是传统的继电器-交流接触器控制系统,目前仍广泛应用于电机运行的简单控制中,例如完成电机的点长动、正反转、星三角变换等常规运行控制。二是微机控制技术与交流接触器、变频