0 引 言 步进电机位移与输入脉冲信号数相对应,精度高、响应特性好、可靠性高、速度可在较宽范围内平滑调节,是控制系统中一种重要的自动化执行元件。 SCM(Single Chip Microcomputer,单片机)是把组成微型计算机的中央处理器、存储器、输入输出接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成电路芯片中,它具有小巧、低功耗、指令系统丰富等优点,成为工业控制的主角。 PLC(Programmable Logic Controller,可编程序逻辑控制器)是以微型计算机为核心的一种工控机。其控制方案能事先进行模拟调试,自身设计采用了冗余措施和容错技术。由于PLC通用性强,