摘要:研究了于基于VxWorks 的嵌入式实时PLC 系统,并包含了处理器的优化和BSP 的改造,是对现行国内PLC 设计技术的一种拓展和补充。 0、前言 随着数字信息技术和网络技术的高速发展,人类正步入一个崭新的后 PC 时代。这个时代的主要特点是嵌入式系统无处不在,并不断地向科研生产及人类生活的各个方面渗透。而可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制时可靠性高,使用方便,在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数不多的情况下得到广泛应用。在兼用PC 机系统资源的情况下,采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32 API 的设计可以满足多控