当 The MathWorks 在 20 多年前推出 MATLAB 科学计算软件时,第一批用户中有很多人都是控制系统设计人员。曾经费尽心力通过手工对矩阵求逆来设计控制器的所有人都对 MATLAB 一见钟情。 MATLAB 简化了线性控制设计,但是在实际应用中,系统很少是线性的。因此,即使在设计了控制器后,对其进行测试和调整仍然意味着需要构建系统的硬件原型,并对算法进行编码。或者,因为没有样机而无法进行测试,只有等到开发流程后期才能开展测试活动。 为了将算法应用到硬件之前验证这些算法,工程师们借助数值技术来仿真控制算法对系统(也称为“对象”)的控制行为。控制工程师们学习编写 C 或