作为工业生产线基础的传动设备,一般都采用“交流电动机+机械减速机构”的方式来驱动,简单适用且价格低廉。但是今天,由机械减速机构带来的不利影响,如齿轮箱等的油污泄漏、机械磨损及日常维护等,正在引起人们的关注,特别是在食品、卫生、制药等行业。一种采用低转速、大力矩无刷直流电机的直驱电机,取代了机械减速机构,将电机与传动目标直接耦合,在系统性能和成本上具有更多的竞争优势。 驱动器结构 与交流感应电动机相比,作为无刷直流电动机的直驱电机由于电动机转子的特殊结构,需要特别的驱动器才能运行,驱动器的电气结构如图1所示。 F1: 直驱电机驱动器的电气结构 辅助电源将交流电源转