K60的智能车制作

基于K60的智能车简单控制代码

蓝宙电子智能车培训第九讲-K60单片机20131221.pdf

本程序是基于K60的平衡电磁车的程序

基于K60的三轮直立车

k60电磁车整套

2013年K60智能车平衡组国赛代码

飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层

智能小车，最小系统版模仿学习，K60，自己动手画，指导

飞思卡尔智能车光电组源程序，IAR源工程项目.

k60通过双CCD对赛道循迹源代码，仅供参考。

第十四届恩智浦智能车资料,基于KEIL编译环境逐飞库，K60单片机。工程文件在MDK文件夹中，可跑完全程赛道，可以入环，速度在2.0m/s。

飞思卡尔智能车K60驱动主板，有SPI、UART、I2C总线接口，可以控制舵机，双电机，读取摄像头、加速度计、电池状态、电机状态，有按键，方便更改参数

这是一个简单的K60的一个模板，和几个简单的流水灯实验代码，可以让初学者简单的了解到K60的一些知识。

2013年K60智能车平衡组国赛代码.zip

智能车设计方案以K60单片机为核心控制器，搭载CCD传感器实现环境感知与定位。通过优化算法和传感器数据处理，实现智能车的自主导航与避障功能。设计结构紧凑，性能稳定可靠，适用于各种复杂环境下的移动应用。