1 引言 目前,嵌入式系统在家电、移动电话、PDA等各种领域的应用日益广泛,程序设计也越来越复杂,这就需要采用一个通用的嵌入式操作系统来对其进行管理和控制。移植了操作系统的嵌入式系统开发,可大大减轻程序员的负担,操作系统提供了多任务的管理功能,只需专注于每个任务的管理。对于不同的应用,可以按照相同的步骤完成系统设计。如果更换硬件平台,则只需要对操作系统进行少量的移植工作,与硬件无关的应用代码完全无需修改,同时,可增强代码的可读性、可维护性和可扩展性。 μC/OS-II是一种专门为微处理器设计的抢占式实时多任务操作系统,具有源代码公开、可移植性和可靠性高等特点。由于μC/OS-II是