摘要:本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统,应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体,达到了一定的控制精度。 1 引言 随着变频调速技术的不断发展,交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚 固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中,均对电机的调速性能和定位性能提出 了较高的要求。例如在加工设备和机床的主轴伺服系统中,主轴应兼备速度和位置控制的功能;在住宅小 区和高层建筑的恒压供水系统中,要求电机有较高的调速性能