0引言 嵌入式系统开发已经进入32位时代,在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代,嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术等各个方面。 嵌入式系统通常由硬件和软件两个大部分组成。其硬件部分的核心部件就是各类嵌入式微处理器,并配置存储器、I/O设备、通信模块等必要的外设。目前市场上主流销售的32位嵌入式处理器有Motorola、MIPS、ARM等系列,其中ARM以其体积小、成本低、功耗低、性能高等特点成为嵌入式系统设计的首选。 软件部分一般由嵌入式操作系统和应用软件组成。嵌入式操作系统是一种支持嵌入式应用的操作系统软件,它负责全部软硬件资源的分配和调度、