绝对值编码器在900T大型运梁车的自动化运用

900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的,采用了CAN总线协议的绝对值编码器CAC58,此编码器经过实际应用测试,能适应野外作业的恶劣环境,运行稳定,安全可靠。所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现,主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁,可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的运输和配合架梁的工作。 现行自动控制系统,采用绝对值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈,依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题,具有快速,稳定,控制精度高等突出优点,并可根据现场情况采用不同的算法实现控制,因此带动了运梁车性能上的飞跃