陀螺仪定位和资源程序

STM3251arduno平台可用

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。

现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀

言简意赅的介绍了经典惯性导航核心器件陀螺仪的工作原理，让读者可以很快的对陀螺仪有个全面的了解

bmi160 6轴陀螺仪官方代码。

用于平衡小车，机器人，玩具飞机等等的平衡控制。该型号是ENC——03MB

陀螺仪随机漂移的测量，同理你若做电流漂移也可用这个来指导。 在做导航与做电池SOC计算，都可下载这篇文章作为参考文章。

unity 调用手机陀螺仪控制物体移动，适用于重力感应类的手机游戏，使用是需锁定摄像机与该脚本所挂的物体的距离（仅适用于手机横屏，竖屏的话需调整参数值）

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。

三轴加速度陀螺仪，测试程序，代码，电路图