近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对它的研究就显得更有必要。 1 永磁同步电机的数学模型 为了便于分析,在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数,做如下假设: (1)忽略电动机铁心的饱和; (2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗; (3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的,即忽略磁场中的所有空间谐波; (4)各相绕组对称,即各相绕组的匝数和电阻相同,各相轴线相互位移同样的电角度。