推導出這個模型以及如何從這個模型得到卡爾曼濾波器。無摩擦的、無限長的直軌道上的一無人載具。該無人載具最初停在位置0處，但時不時受到隨機的衝擊。我們每隔Δt秒即測量無人載具的軌道位置，但是這個測量是非精確的；我們想建立一個關於其位置以及速度的模型。