摘要: 本文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型,针对在以μC/OS-II嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求,提出了设计思路及其构建方法,并在实验系统上得到应用。 1. 引言 《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》(以下简称EPA)是基于工业以太网的实时通信规范,它有效地解决了以太网通信的确定性通信问题,进而可以应用于多种工业领域,构成各种工业测量与控制系统。该规范将收录在制定中的实时以太网国际标准IEC61784-2中,成为我国首例具有自主知识产权的现场总线标准;开发和实现EPA通信协议是应用EPA