0 引 言 随着现代城市的发展,不论是在发展中国家还是发达国家,交通拥挤加剧,交通事故频繁,交通环境恶化等问题变得日益严重。智能交通系统(Intelligent Trans-portation System,ITS)已成为提高交通运行效率的重要技术手段。电子警察系统是智能交通执法系统的组成部分,作为违章取证的管理系统,对交通行为者起到了积极的规范作用。 基于ZigBee和ModBus的分布式电子警察系统,结合多种创新技术,是一款适应当今与未来智能交通发展方向的新一代电子警察系统。 1 ZigBee网络组网方案 1.1 ZigBee简介 ZigBee是一组基于IEE