摘 要:针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控制算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活,通用性强的特点,且大大减少了系统的外围接口器件,降低了成本。采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法,满足了系统响应快速性和稳定性的要求,提高了可靠性,具有很高的实用价值。 在印染机械设备生产加工过程中,各个传动单元分别由独立的电机驱动。为了保证整机各单元同步协调工作,提高产品质量,需要设计相应的同步控制器。多单元同步传动是印染机械设备同