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随着指纹自动识别系统体积的不断缩小,以及微处理器功能与速度的不断提高,复杂的指纹识别门锁控制算法已可以被固化到一块体积非常小的嵌入式微处理器模块上,该模块与指纹传感器、门锁控制机构组成的系统称为嵌入式

CAN具有下下列主要特性:1低成本;2远距离传输(长达lOKm);3高速的数据传输速率(高达1Mbit/s);4可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;5可靠的错误处理和检错机制;6发送的信息遭到破坏后

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在嵌入式系统的开发过程中，多线程通信协议的串口与CAN总线调试是一项不可避免的任务。为了提高调试效率，开发人员需要掌握一些高效的调试技巧。首先，我们将重点关注多线程TCP通信的调试，通过采用合适的工具