作者:BOB SCANNELL运动信息不仅能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外,惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括:平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用,不仅能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。然而,要想获得这些好处,必须克服一些障碍,尤其是许多工业应用处在恶劣的物理环境下,必须考虑温度、振动、空间限制和其他因素的影响。就工程师而言,为了从传感器获取一致的数据,将其转换成有用的信息,然后在系统的时序和功耗预算内做出反应,工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验,并且遵循良好的设计规范。的运动(如旋转和加速度等),而且往往在多个轴上工作,这利用MEMS惯性传感器就需要考虑将多种类型的传感器结合在一起。一旦知道正确的传感器类型和技术后,挑战便转移到了解和最改善控制终补偿传感器对环境(温度、振动、冲击、安装位置、时间和其他变量)的反应。环境补偿涉及到额外的电路、测试、校准作者:BOB SCANNELL和动态调整,而每种类型的传感器,甚至每个传感器都是独一运动信息不仅能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低无二的,因此这又会带来补偿不足或过度的额外风险,除非工成本。程师非常了解传感器特性。最后这一点驱使许多设计工程师采用完全集成的传感器解决方案,以便消除运用和实施过程中的最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了障碍。革命性的进步。除了机器人以外,惯性传感器有
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