1 引 言 EDA是现代电子系统设计的关键技术。硬件描述语言VHDL以其“代码复用”(code re-use)远高于传统的原理图输入法等诸多优点,逐渐成为EDA技术中主要的输入工具。然而,基于IEEE VHDL Std 1076-1993标准的VHDL只用于描述数字电路。因而从理论的完整性和方法的统一性方面来说,这无疑是一个缺点。为此,IEEE于1999年发布了IEEE VHDL Std1076.1标准,扩展了VHDL对模拟电路及混合信号系统的描述和仿真能力。1076标准和1076.1标准所定义的硬件描述语言,称为VHDL-AMS。 PID控制是最早发展起来的控制策略之一,其算法简