利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点系统。本系统包括dsPIC6014A微控制器、512 KB的SRAM,2.4 G波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等。通过测量RF同步信号与音频信号的时间差来测量节点间的间隔距离,节点利用多次测量数据累加平均及IIR数字滤波技术提高了测距信号的信噪比,用幅度检测实现了测距信号的到达时刻判别。测试数据表明,该节点最远测距距离可达30 m,误差小于3.5%。 1 引 言 利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点系统。本系统包括dsPIC6014A微控制器、512 KB的SRAM,2.4 G波段的RF收发模块、音