0 引言 由于Linux具有功能强大、源代码开放、支持多种硬件平台、模块化的设计方案以及丰富的开发工具支持等特点,在实际系统中,得到了广泛的应用。但由于其最初的设计目标为通用分时操作系统,对于实时系统而言,Linux仍然存在核心不可抢占、关中断、时钟粒度粗糙等缺陷。为了使其应用于嵌入式系统,实时控制等领域,越来越多的厂家和研究机构热衷于改善其实时性,构建基于Linux的实时操作系统。 在Linux 2.4和以前的版本,内核是不可抢占的,也就是说,如果当前任务运行在内核态,即使当前有更紧急的任务需要运行,当前任务也不能被抢占。因此那个紧急任务必须等到当前任务执行完内核态的操作返回用户