嵌入式系统/ARM技术中的CANopen协议在现场总线网络中的应用

1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中, CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是, CAN 总线只定义了物理层和数据链路层,本身并不完整,针对这一问题, CiA(CAN in Automation) 协会经过不断的发展于 1995 年发布了完整的 CANopen 协议,它不仅定义了应用层和通讯子协议,也为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了帧状态,为基于现场总线的全数字分布式控制系统的广泛应用和系统的一体化管理提供了解决之道。 本文以改善现场总线网络通讯系统