主要包含am574x硬件定时器以及测试例程,精准定时可达微妙级。驱动源码的功能主要包括打开定时器,关闭定时器,设置定时周期,传递应用层PID到驱动层。测试例程主要功能是根据定时周期,拉高/拉低GPIO电平,通过示波器观察GPIO波形,便于确定周期是否准确。