摘要:针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID 及CMAC 相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 1、前言 随着计算机技术的高速发展,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前,各类MCU 快速发展,它们不仅运算速度快、价格便宜、种类繁多,而目不同M CU