基于北斗伪距与载波的四星定位解算.zip

一种改进的GPS测码伪距单点定位算法，测码伪距单点定位的改进求差算法

北斗卫星导航系统是我国自主研制的全球卫星导航系统,在工农业生产上应用,可以提高生产的安全性。本文基于北斗定位系统,以STM32单片机为控制核心,综合运用超声波传感器、火焰传感器、水位传感器等探测技术,

在简单介绍北斗高精度卫星接收机的特点、工作原理、数据格式及数据处理方法的基础上,根据桥梁,特别是高速火车移动荷载作用下铁路桥具有实时振动和瞬时形变的特点,提出了桥梁形变监控的组网方式通信手段、数据输出

利用通信网络将基准站和监测站接收的伪距、星历等北斗卫星数据传到数据处理中心处理,得到高精度的地质灾害区域的沉降形变数据。利用该技术可实现地质沉降监测,保证地质环境的可持续开发利用。

本文主要介绍北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程，以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测精度的方法。采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心，解算数据得到监测点和基准站的相对位移，从

第 卷第 期 长 江 科 学 院 院 报 2 2 1 VoI .22 No . 1 年 月 2 0 0 5 2 Journal of Yangtze River Scientific Researc

在载体处于高速运动的条件下,导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰,同时载波多普勒的快速变化,导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外,在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过

前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布,根据北斗模块定位误差分布的规律,利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号,将定位信息传给TMS320F28335DS

定位及地图的精度对传统车辆监控管理系统有所限制,在部分重要场景中无法提供精准监控管理。以此,本文根据城市交通发展现状,实现基于北斗高精度定位车辆监控平台的设计,此平台综合使用北斗/GPS卫星定位技术、