1. CAN总线简介 控制器局部网络(CAN ControllerAreaNetwork)是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。1991年9月PHILIPS公司制定并颁布了CAN2.0技术规范;1993年11月国际标准化组织(ISO)正式颁布了关于CAN总线的ISO11898标准 ,为CAN总线的标准化、规范化应用铺平了道路。 世界各半导体厂商推出了许多CAN总线产品。一类是专用的CAN控制器芯片,如Intel公司的82526,82527;PHILIP公司的82C200,SJA1000;NEC公司的7