引 言 太阳能是资源丰富、无污染的能源替代品,怎样提高对其的利用率逐渐成为各国的研究焦点。太阳能的利用存在以下问题:首先,太阳能虽然资源丰富,但能量分散,集中在某点的能量较少,同时太阳能的方向性决定了较长时间内不可能在固定方向一直获取较大的能量;第二,太阳能受环境条件的制约,只有在白天太阳光线较好的情况下,才能获得稳定的太阳能;第三,太阳能电池板的转换效率不高,目前世界上太阳能电池板的转换效率最高也只有30%,而国内使用的转换效率大都在20%左右。本课题主要针对太阳能利用率低这一问题,利用太阳定位算法以及光敏电阻传感器反馈法,并通过 Fusion系列单片机模数混合的FPGA协调控制电机,