你曾经玩过一种当你偏离赛道时手柄发出震动警示的电视赛车游戏吗?如果玩过,你便已经对触觉界面有了感观的认识。触觉这个词来自希腊语haptikos, 意识是抓住或感知。通过触觉机器人,用户可以感觉到遥远的或虚拟的环境。触觉界面给用户真实的触觉反馈,让用户可以感受到那些并非直接接触的事物。例如,触觉界面让你能够感觉到模拟飞行方向盘的阻力,而触觉反馈能让飞行员知道该使多大的力气。 触觉研究其中一个尖端前沿区域叫做“被动触觉”一般的触觉界面都是主动感知,意思是系统使用电机和风力等动力设备增加用户感知到的系统作用力。主动触觉系统的风险在于,动力设备可能会增加过多的作用力,而伤害到用户。被动触觉界面设